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ES-1500柔性關節臂采用高精度編碼器，確保儀器精度和穩定性； 采用軍工品質的導電滑環，所有各關節可以無限旋轉； 聯機簡單方便，只要通過一根USB線連接電腦即可； 寬工作溫度范圍，能在10℃--40℃的環境溫度下可靠使用； 航空碳纖維管臂身，重量輕變形小，滿足隨時隨地測量需求（重量僅7Kg）。

ES-2000柔性關節臂由三根鋼體臂、六個活動關節和一個測頭組成。三根臂相互連接，其中一個為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機所有部件，另外兩個活動臂可運動于空間任意位置，以適應測量需要，其中一個為中間臂，一個為末端臂并在此尾端安裝測頭。第一根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關節式連接，可作空間回轉。

ES-3500柔性關節臂工作時由固定平臺、磁性表座（或吸盤、三腳架）、測量機主機、電腦及軟件、測頭幾部分組成。測量時必須穩定固定在平臺上（不要求水平但要求整個測量過程保持測量機及被測工件的相對位置穩定），測量機主機通過吸盤或螺釘固定，便攜式計算機（不限于）通過USB信號線連接主機，軟件完成測量數據采集和處理并生成測量報告。